ROKAE Solutions

ROKAE AR Series

Humanoid robots with 7-DoF arms, a spherical wrist, high-precision force sensing, and a 3–10 kg payload capacity.

Open

Industrial Robot

Industrial Robot and Control System Catalog: NB and XB Series Models, Payload, Reach, Repeatability.

See More

Collaborative Robots

xMate Collaborative Robot Catalog: Flexible Solutions for Human-Robot Collaboration and Force-Controlled Tasks.

See More

AR Series Humanoid Force-Controlled Arm

HSA Series Integrated Force-Controlled Joints

Human-Like Dexterity and Motion Fidelity

  • 7DoF + cross-axis wrist, 1:1 mapping of human arm motion
  • Full-series payload-to-weight ratio of 1:2, 3kg-10kg payload range, ±0.1mm repeatability, Maximum TCP speed 2m/s, Efficient execution of complex postures and trajectories

High Performance and Reliability

High-Performance Force Sensing and Control

  • High-precision force sensing and force control across all joints
  • Designed for applications like precision assembly and material handling.
  • System-level force resolution＜0.05N
  • System-level force control bandwidth>30Hz

Высокая производительность и надёжность

Высокоточное измерение и управление усилием

  • Разрешение усилия на уровне системы <0,05 Н
  • Полоса управления усилием на уровне системы >30 Гц

Простая и быстрая интеграция и развёртывание

Безопасная, открытая и совместимая архитектура управления

  • 22 функции безопасности, сертифицированные TÜV
  • Резервированная конструкция с двумя энкодерами
  • Электромагнитный удерживающий тормоз
  • Высокочувствительное обнаружение столкновений
  • Комплект средств вторичной разработки верхнего уровня

Проверенная надёжность

  • 10 лет мирового лидерства в области коллаборативных роботов с полным управлением усилием
  • Полностью проверенная технология в промышленных приложениях

Основные характеристики

Примечание:

Антропоморфные манипуляторы ROKAE AR Series оснащены разработанными компанией интегрированными шарнирами HSA Series с управлением усилием, обеспечивающими высокую совместимость и производительность. Конструкция предназначена для создания платформ воплощённого интеллекта.

Манипуляторы AR Series и шарниры HSA Series доступны как самостоятельные универсальные продукты, что позволяет гибко конфигурировать решения для различных задач.

❮ ❯