Коллаборативные роботы ROKAE

Индустриальные роботы и аксессуары для автоматизации производства

Вид:
xMate CR и SR серии Контроллеры Пульты управления

xMate CR и SR серии

гибкие роботы для различных отраслей

CR7-7/0.98C

CR7-7/0.98C

DOF6
ПриводAC servo
Вылет, мм988
Повторяемость, мм±0.02
Грузоподъёмность, кг7
ВесAbout 25 kg
MTBF> 100000 h
Питание48VDC
ПрограммированиеDirect teaching control and graphical interface
Типичная мощность300 w
БезопасностьOver 21 adjustable safety features including collision detection, virtual walls, and collaboration mode.
СертификацияEN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/ PL d, Cat. 3; ISO 15066, and EU CE marking requirements, KCs marking requirements, EAC marking requirements
Датчик силыForce, x-y-z
Разрешение датчика момента0.1N
Относительная точность0.5N
Диапазон жёсткости0~6000N/m, 0~1000Nm/rad
Ось 1±360° (180°/s)
Ось 2±360° (180°/s)
Ось 3±360° (234°/s)
Ось 4±360° (240°/s)
Ось 5±360° (240°/s)
Ось 6±360° (240°/s)
Макс. скорость на инструменте≤3.2 m/s
IP рейтингIP54
Класс ISO5
Уровень шума≤ 70 dB(A)
Рабочая температура0℃~50°C
Влажность≤ 93% RH (non-condensing)
Способ монтажаAt any angle
Порты ввода-вывода2 Digital outputs, 2 Digital inputs, 2 Analog inputs
Интерфейс связиRS485 (Alternative with two analog input pins, can not be used simultaneously)
Питание инструмента12V/24V 1A (rated)
CR5-5/1.4C

CR5-5/1.4C

DOF6
ПриводAC servo
Вылет, мм1406
Повторяемость, мм±0.03
Грузоподъёмность, кг5
ВесAbout 28 kg
MTBF> 100000 h
Питание48VDC
ПрограммированиеDirect teaching control and graphical interface
Типичная мощность500 w
БезопасностьOver 21 adjustable safety features including collision detection, virtual walls, and collaboration mode.
СертификацияEN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/ PL d, Cat. 3; ISO 15066, and EU CE marking requirements, KCs marking requirements, EAC marking requirements
Датчик силыForce, x-y-z
Разрешение датчика момента0.1N
Относительная точность0.5N
Диапазон жёсткости0~6000N/m, 0~1000Nm/rad
Ось 1±360° (120°/s)
Ось 2±360° (120°/s)
Ось 3±170° (180°/s)
Ось 4±360° (180°/s)
Ось 5±360° (180°/s)
Ось 6±360° (180°/s)
Макс. скорость на инструменте≤3.0 m/s
IP рейтингIP54
Класс ISO5
Уровень шума≤ 70 dB(A)
Рабочая температура0℃~50°C
Влажность≤ 93% RH (non-condensing)
Способ монтажаAt any angle
Порты ввода-вывода2 Digital outputs, 2 Digital inputs, 2 Analog inputs
Интерфейс связиRS485 (Alternative with two analog input pins, can not be used simultaneously)
Питание инструмента12V/24V 1A (rated)
CR12-12/1.4C

CR12-12/1.4C

DOF6
ПриводAC servo
Вылет, мм1434
Повторяемость, мм±0.03
Грузоподъёмность, кг12
ВесAbout 41 kg
MTBF> 100000 h
Питание48VDC
ПрограммированиеDirect teaching control and graphical interface
Типичная мощность500 w
БезопасностьOver 21 adjustable safety features including collision detection, virtual walls, and collaboration mode.
СертификацияEN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/ PL d, Cat. 3; ISO 15066, and EU CE marking requirements, KCs marking requirements, EAC marking requirements
Датчик силыTorque, x-y-z
Разрешение датчика момента0.02Nm
Относительная точность0.1Nm
Диапазон жёсткости0~18000N/m, 0~2500Nm/rad
Ось 1±360° (120°/s)
Ось 2±360° (120°/s)
Ось 3±360° (180°/s)
Ось 4±360° (234°/s)
Ось 5±360° (240°/s)
Ось 6±360° (240°/s)
Макс. скорость на инструменте≤3.0 m/s
IP рейтингIP67
Класс ISO5
Уровень шума≤ 70 dB(A)
Рабочая температура0℃~50°C
Влажность≤ 93% RH (non-condensing)
Способ монтажаAt any angle
Порты ввода-вывода2 Digital outputs, 2 Digital inputs, 2 Analog inputs
Интерфейс связиRS485 (Alternative with two analog input pins, can not be used simultaneously)
Питание инструмента12V/24V 1A (rated)
CR18-18/1.0C

CR18-18/1.0C

DOF6
ПриводAC servo
Вылет, мм1062
Повторяемость, мм±0.03
Грузоподъёмность, кг18
ВесAbout 38 kg
MTBF> 100000 h
Питание48VDC
ПрограммированиеDirect teaching control and graphical interface
Типичная мощность600 w
БезопасностьOver 21 adjustable safety features including collision detection, virtual walls, and collaboration mode.
СертификацияEN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/ PL d, Cat. 3; ISO 15066, and EU CE marking requirements, KCs marking requirements, EAC marking requirements
Датчик силыForce, x-y-z
Разрешение датчика момента0.1N
Относительная точность0.5N
Диапазон жёсткости0~18000N/m, 0~2500Nm/rad
Ось 1±360° (120°/s)
Ось 2±360° (120°/s)
Ось 3±165° (180°/s)
Ось 4±360° (180°/s)
Ось 5±360° (180°/s)
Ось 6±360° (180°/s)
Макс. скорость на инструменте≤3.0 m/s
IP рейтингIP67
Класс ISO5
Уровень шума≤ 70 dB(A)
Рабочая температура0℃~50°C
Влажность≤ 93% RH (non-condensing)
Способ монтажаAt any angle
Порты ввода-вывода2 Digital outputs, 2 Digital inputs, 2 Analog inputs
Интерфейс связиRS485 (Alternative with two analog input pins, can not be used simultaneously)
Питание инструмента12V/24V 1A (rated)
CR20-20/1.8C

CR20-20/1.8C

DOF6
ПриводAC servo
Вылет, мм1798
Повторяемость, мм±0.05
Грузоподъёмность, кг20
ВесAbout 71 kg
MTBF> 100000 h
ПитаниеSingle-phase 190VAC-240VAC, frequency 50-60Hz
ПрограммированиеGraphical interface
Типичная мощность1000 w
БезопасностьOver 21 adjustable safety features including collision detection, virtual walls, and collaboration mode.
СертификацияEN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/ PL d, Cat. 3; ISO 15066, and EU CE marking requirements, KCs marking requirements, EAC marking requirements
Датчик силыForce, x-y-z
Разрешение датчика момента0.1N
Относительная точность0.5N
Диапазон жёсткости0~18000N/m, 0~2500Nm/rad
Ось 1±360° (120°/s)
Ось 2±360° (120°/s)
Ось 3±170° (120°/s)
Ось 4±360° (180°/s)
Ось 5±360° (234°/s)
Ось 6±360° (234°/s)
Макс. скорость на инструменте≤3.5 m/s
IP рейтингIP67
Класс ISO5
Уровень шума≤ 70 dB(A)
Рабочая температура0℃~50°C
Влажность≤ 93% RH (non-condensing)
Способ монтажаAt any angle
Порты ввода-вывода2 Digital outputs, 2 Digital inputs, 2 Analog inputs
Интерфейс связиRS485 (Alternative with two analog input pins, can not be used simultaneously)
Питание инструмента12V/24V 1A (rated)
CR20-25/1.8C-5

CR20-25/1.8C-5

DOF5
ПриводAC servo
Вылет, мм1798
Повторяемость, мм±0.05
Грузоподъёмность, кг25
ВесAbout 69 kg
MTBF> 100000 h
Питание48VDC
ПрограммированиеDirect teaching control and graphical interface
Типичная мощность900 w
БезопасностьOver 21 adjustable safety features including collision detection, virtual walls, and collaboration mode.
СертификацияEN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/ PL d, Cat. 3; ISO 15066, and EU CE marking requirements, KCs marking requirements, EAC marking requirements
Датчик силыForce, x-y-z
Разрешение датчика момента0.1N
Относительная точность0.5N
Диапазон жёсткости0~18000N/m, 0~2500Nm/rad
Ось 1±360° (120°/s)
Ось 2±360° (120°/s)
Ось 3±170° (120°/s)
Ось 4±360° (234°/s)
Ось 5±360° (234°/s)
Ось 6—
Макс. скорость на инструменте≤3.5 m/s
IP рейтингIP67
Класс ISO5
Уровень шума≤ 70 dB(A)
Рабочая температура0℃~50°C
Влажность≤ 93% RH (non-condensing)
Способ монтажаAt any angle
Порты ввода-вывода2 Digital outputs, 2 Digital inputs, 2 Analog inputs
Интерфейс связиRS485 (Alternative with two analog input pins, can not be used simultaneously)
Питание инструмента12V/24V 1A (rated)
CR20-17/2.0C-5

CR20-17/2.0C-5

DOF5
ПриводAC servo
Вылет, мм2047
Повторяемость, мм±0.05
Грузоподъёмность, кг17
ВесAbout 71 kg
MTBF> 100000 h
Питание48VDC
ПрограммированиеDirect teaching control and graphical interface
Типичная мощность600 w
БезопасностьOver 21 adjustable safety features including collision detection, virtual walls, and collaboration mode.
СертификацияEN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/ PL d, Cat. 3; ISO 15066, and EU CE marking requirements, KCs marking requirements, EAC marking requirements
Датчик силыForce, x-y-z
Разрешение датчика момента0.1N
Относительная точность0.5N
Диапазон жёсткости0~18000N/m, 0~2500Nm/rad
Ось 1±360° (120°/s)
Ось 2±360° (120°/s)
Ось 3±165° (120°/s)
Ось 4±360° (234°/s)
Ось 5±360° (234°/s)
Ось 6—
Макс. скорость на инструменте≤4.0 m/s
IP рейтингIP67
Класс ISO5
Уровень шума≤ 70 dB(A)
Рабочая температура0℃~50°C
Влажность≤ 93% RH (non-condensing)
Способ монтажаAt any angle
Порты ввода-вывода2 Digital outputs, 2 Digital inputs, 2 Analog inputs
Интерфейс связиRS485 (Alternative with two analog input pins, can not be used simultaneously)
Питание инструмента12V/24V 1A (rated)
CR35-35/2.2C

CR35-35/2.2C

DOF6
ПриводAC servo
Вылет, мм2246
Повторяемость, мм±0.05
Грузоподъёмность, кг35
ВесAbout 165 kg
MTBF> 100000 h
ПитаниеSingle-phase 190VAC-240VAC, frequency 50-60Hz
ПрограммированиеGraphical interface
Типичная мощность1000 w
БезопасностьOver 21 adjustable safety features including collision detection, virtual walls, and collaboration mode.
СертификацияEN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/ PL d, Cat. 3; ISO 15066, and EU CE marking requirements, KCs marking requirements, EAC marking requirements
Датчик силыForce, x-y-z
Разрешение датчика момента0.1N
Относительная точность0.5N
Диапазон жёсткости0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Ось 1±360° (163°/s)
Ось 2±360° (163°/s)
Ось 3±168° (135°/s)
Ось 4±360° (155°/s)
Ось 5±360° (199°/s)
Ось 6±360° (228°/s)
Макс. скорость на инструменте≤6.0 m/s
IP рейтингIP67
Класс ISO5
Уровень шума≤ 85 dB(A)
Рабочая температура0℃~40°C
Влажность≤ 93% RH (non-condensing)
Способ монтажаAt any angle
Порты ввода-вывода2 Digital outputs, 2 Digital inputs, 2 Analog inputs
Интерфейс связиRS485 (Alternative with two analog input pins, can not be used simultaneously)
Питание инструмента12V/24V 1A (rated)
CR35-45/1.9C

CR35-45/1.9C

DOF6
ПриводAC servo
Вылет, мм1947
Повторяемость, мм±0.05
Грузоподъёмность, кг45
ВесAbout 161 kg
MTBF> 100000 h
ПитаниеSingle-phase 190VAC-240VAC, frequency 50-60Hz
ПрограммированиеGraphical interface
Типичная мощность1000 w
БезопасностьOver 21 adjustable safety features including collision detection, virtual walls, and collaboration mode.
СертификацияEN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/ PL d, Cat. 3; ISO 15066, and EU CE marking requirements, KCs marking requirements, EAC marking requirements
Датчик силыForce, x-y-z
Разрешение датчика момента0.1N
Относительная точность0.5N
Диапазон жёсткости0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Ось 1±360° (163°/s)
Ось 2±170° (163°/s)
Ось 3±168° (135°/s)
Ось 4±360° (155°/s)
Ось 5±360° (199°/s)
Ось 6±360° (228°/s)
Макс. скорость на инструменте≤6.0 m/s
IP рейтингIP67
Класс ISO5
Уровень шума≤ 85 dB(A)
Рабочая температура0℃~40°C
Влажность≤ 93% RH (non-condensing)
Способ монтажаAt any angle
Порты ввода-вывода2 Digital outputs, 2 Digital inputs, 2 Analog inputs
Интерфейс связиRS485 (Alternative with two analog input pins, can not be used simultaneously)
Питание инструмента12V/24V 1A (rated)
SR3-3/0.7C

SR3-3/0.7C

DOF6
ПриводAC servo
Вылет, мм705
Повторяемость, мм±0.03
Грузоподъёмность, кг3
ВесAbout 13.8 kg
MTBF> 100000 h
Питание48VDC
ПрограммированиеDirect teaching control and graphical interface
Типичная мощность160 w
БезопасностьOver 21 adjustable safety features including collision detection, virtual walls, and collaboration mode.
СертификацияEN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/ PL d, Cat. 3; ISO 15066, and EU CE marking requirements, KCs marking requirements, EAC marking requirements
Датчик силыForce, x-y-z
Разрешение датчика момента0.1N
Относительная точность0.5N
Диапазон жёсткости0~6000N/m, 0~1000Nm/rad
Ось 1±360° (180°/s)
Ось 2-155° ~ +140° (180°/s)
Ось 3-175°~ +135° (180°/s)
Ось 4±360° (180°/s)
Ось 5±360° (180°/s)
Ось 6±360° (180°/s)
Макс. скорость на инструменте≤1.5 m/s
IP рейтингIP54
Класс ISO5
Уровень шума≤ 70 dB(A)
Рабочая температура0℃~50°C
Влажность≤ 93% RH (non-condensing)
Способ монтажаAt any angle
Порты ввода-вывода2 Digital outputs, 2 Digital inputs, 2 Analog inputs
Интерфейс связиRS485 (Alternative with two analog input pins, can not be used simultaneously)
Питание инструмента12V/24V 1A (rated)
SR5-5/0.9C

SR5-5/0.9C

DOF6
ПриводAC servo
Вылет, мм919
Повторяемость, мм±0.03
Грузоподъёмность, кг5
ВесAbout 16.5 kg
MTBF> 100000 h
Питание48VDC
ПрограммированиеDirect teaching control and graphical interface
Типичная мощность225 w
БезопасностьOver 21 adjustable safety features including collision detection, virtual walls, and collaboration mode.
СертификацияEN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/ PL d, Cat. 3; ISO 15066, and EU CE marking requirements, KCs marking requirements, EAC marking requirements
Датчик силыForce, x-y-z
Разрешение датчика момента0.1N
Относительная точность0.5N
Диапазон жёсткости0~6000N/m, 0~1000Nm/rad
Ось 1±360° (180°/s)
Ось 2-160°~ +150° (180°/s)
Ось 3-170°~ +140° (180°/s)
Ось 4±360° (180°/s)
Ось 5±360° (180°/s)
Ось 6±360° (180°/s)
Макс. скорость на инструменте≤2.0 m/s
IP рейтингIP67
Класс ISO5
Уровень шума≤ 70 dB(A)
Рабочая температура0℃~50°C
Влажность≤ 93% RH (non-condensing)
Способ монтажаAt any angle
Порты ввода-вывода2 Digital outputs, 2 Digital inputs, 2 Analog inputs
Интерфейс связиRS485 (Alternative with two analog input pins, can not be used simultaneously)
Питание инструмента12V/24V 1A (rated)

Контроллеры

Системы управления для коллаборативных роботов xMate

xMate Control Cab (MCC)

xMate Control Cab (MCC)

ТипСтандартный контроллер
IP рейтингIP54
Рабочая температура0°C~50°C
ВесAbout 15 kg
Габариты450 mm×250 mm×350 mm
Входное питаниеSingle-phase 90V～264VAC, 47-63Hz; Single-phase 180V～264VAC, 47-63Hz (CR20 Series)
Дискретные I/O16 inputs and 16 outputs (standard)
Безопасные I/O5 safety inputs, 4 safety outputs (all dual-redundant channels)
Интерфейсы связиRS232*1; RS485*1 (Optional); Gigabit Ethernet RJ45*3; USB3.0*2; HDMI*1; EtherCAT*1
Опциональное расширениеGeneral Digital I/O module; Analog I/O module; Incremental encoder signal acquisition module, etc.
ПрименяемостьCR Series models below 35kg, SR Series
xMate Control Cab Mix (MCCM)

xMate Control Cab Mix (MCCM)

ТипКонтроллер для тяжёлых серий
IP рейтингIP54
Рабочая температура0°C~50°C
ВесAbout 15 kg
Габариты480 mm×325 mm×360 mm
Входное питание110V~260V AC, 50~60Hz
Дискретные I/O16 inputs and 16 outputs (standard)
Безопасные I/O5 safety inputs, 4 safety outputs (all dual-redundant channels)
Интерфейсы связиRS232*1; RS485*1 (Optional); Gigabit Ethernet RJ45*3; USB3.0*2; HDMI*1; EtherCAT*1
Опциональное расширениеGeneral Digital I/O module; Analog I/O module; Incremental encoder signal acquisition module, etc.
ПрименяемостьCR Series models 35kg and above
xMate SR Cab (MSC)

xMate SR Cab (MSC)

ТипКомпактный контроллер
IP рейтингIP20
Рабочая температура0℃~50°C
ВесAbout 1.2 kg
Габариты203 mm x 175 mm x 42 mm
Входное питание48VDC
Дискретные I/O5 Digital inputs, 5 Digital outputs
Безопасные I/O2 safety inputs, 1 safety outputs
Интерфейсы связиRS232*1; RS485*1; Gigabit Ethernet RJ45*2; USB3.0*2; EtherCAT*1
Опциональное расширениеGeneral Digital I/O module; Analog I/O module; Incremental encoder signal acquisition module, etc.
ПрименяемостьSR Series

Пульты управления

Интерфейсы для программирования и управления роботами

xPad2

xPad2

ТипПульт управления
IP рейтингIP54
Дисплей10.1-in LCD (1920×1200)
ВесAbout 840g (excluding cable)
Габариты290 mm×170 mm×80 mm
Длина кабеля5 m/7 m/15 m/22 m
❮ ❯